咖啡智能2.0智慧线控底盘改变车辆传统控制逻辑 实现100%人车解耦

智能驾驶飞速发展的今天，很多黑科技都在一定程度上辅助了用户驾驶，例如智能导航、智能影像等，可以帮助驾驶人尤其是技术不太熟练的新手司机提升操控的效率和安全性。但只要是人操控就会因经验、技术、反应等差别而产生各类问题，因此即使有一些智能科技辅助，也难以保证完全的安全与高效，因此基于智能算法进行科学判断的安全自动驾驶是解决驾驶操控问题的关键。

在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，它是实现人车解耦的核心。但行业目前针对底盘的颠覆性变革屈指可数，多数底盘的线控系统还是采用结构复杂，响应速度慢、控制精度不高的液压控制。对此，长城汽车推出拥有100%自主知识产权的咖啡智能2.0智慧线控底盘，其可满足L4级及以上自动驾驶的需求，实现100%人车解耦，具备高效、安全、个性化、可进化等优势，让每位用户都秒变老司机，出行更轻松。

100%自主知识产权 设计之初就以L4+自动驾驶目标搭建技术平台

长城汽车智慧线控底盘系统从电子机械制动器、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件，到包括整个软件系统，拥有100%自主知识产权。与此同时，整个智慧线控底盘从设计之初就以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建技术平台，其基于长城汽车全新的GEEP 4.0架构整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。

咖啡智能线控转向系统

作为整个智慧线控底盘核心，长城汽车电子机械线控制动系统和线控转向系统在技术和性能上均实现突破，让用户的驾驶轻松又有趣。首先，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，替代了传统液压EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，实现了机械部件四合一，实现减重10%，控制精度更高，响应速度更快。其中，长城汽车的线控转向系统是全国首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD实现系统内信号传递，支持方向盘收折，完全隔绝路面振动，NVH性能更好，同时其采用手感模拟器来模拟路感，在安全舒适的基础上更保留了驾驶乐趣。

百公里时速制动距离缩短4.8m 最大化保障每位用户安全

长城汽车智慧线控底盘系统功能安全等级可始终保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，即使转向或制动出现故障降级时，在驾驶员没有接管的情况下，整车仍可以最高安全等级的状态运行长达30分钟。高安全性来源于线控底盘的多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计。

智慧线控底盘

在线控制动方面，制动响应时间由430ms减少至80ms，刹车反应更快，同时100公里时速下的制动距离可缩短4.8m，最大化给予用户响应时间，保障用户安全。在线控转向系统方面，最大转向力提升了37.5%，可以实现可变传动比9到16范围内动态可调，支持传动比随工况、驾驶模式动态调整，在安全的基础之上还具备很强的可玩性。同时，长城汽车智慧线控底盘还拥有跨系统安全保障功能，即转向功能失效情况下，制动系统可实现转向功能，制动功能失效情况下，可以通过驱动电机转化为发电机产生阻力，通过增大动力总成及能量回收系统的反拖力矩降低车速，实现制动效果。

能思考、有个性、可生长 全面保障用户出行体验

传统汽车底盘不具备思考能力，像是木偶一样需要用户操控来实现各种动作。而长城智慧线控底盘则有独立思考和判断能力，它可以依托中央控制单元和车辆传感器自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统完成驾驶动作，实现整车级的自主协调控制，解除了驾驶中人、车之间的连接关系，通过100%人车解耦将用户从开车这件事中解放出来。

同时，长城智慧线控底盘还能提供多种定制化服务，实现驾驶风格定制，为用户打造专属个性化服务。不仅如此，长城汽车智慧线控底盘还非常贴心，可以自学习用户驾驶习惯，让车不断适应用户、适应更多驾驶场景，实现人、车和场景的合一，创造无限精彩可能。此外，长城智慧线控底盘具有可进化的优势，它的软件架构、应用层软件、基层软件均自主完成持续迭代，实现车辆性能和功能持续升级，不断为用户提供更好的出行服务和体验。

智慧线控底盘

长城汽车智慧线控底盘颠覆了由人进行决策、控制的传统车辆控制逻辑，让车辆具备完全独立思考和执行能力，并通过一系列开创性技术实现高性能、高安全、有智慧、有个性、可成长的优势，可满足各种驾驶水平用户的需求。同时，长城汽车智慧线控底盘将于2023年正式投入商业应用，届时用户将能够真正体验它所带来的轻松、安全、有趣的出行生活。此外，长城汽车智慧线控底盘实现了底盘技术与能力的完全进化，不仅提升全球市场竞争力，更为当前市场底盘发展提供了方向，对底盘行业智能化发展甚至汽车自动驾驶落地都有重要推动作用，具有开创性的时代意义。

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关键词： 逻辑 控制 实现