博将资本投资的达闼突破智能柔性关键技术，C轮融资超10亿元

不久之前，服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司（以下简称“达闼”）宣布，C轮已交割融资超10亿元人民币。据官方信息显示，本轮融资由知识城集团，上海国资联合领投。而达闼此次C轮融资将主要用于公司新产品、技术研发以及产能扩充、升级，在持续扩大市场占有率的同时，为各种服务场景开发不同的云端机器人，持续投入新产品研发并保持在市场上技术领先地位。值得一提的是，博将资本参与了A轮、B轮的融资。

博将资本投资的达闼成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地设立分支机构。主要产品包括云端智能机器人开发平台，以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

而在今年8月16日的世界机器人大会上，博将资本投资的达闼正式推出了人形双足机器人XR4，又名七仙女。这是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人，将人形双足机器人的技术提升到了全新的高度。七仙女身高165cm，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，在业界处于领先水平；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩高达600N·m，爆发力强，动力澎湃，可高灵敏高动态运动；支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，实现高性能的具身智能，以接近人类智慧的能力开展工作；基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。

和人一样，决定机器人灵活度的是关节。由达闼自主研制成功的柔性关节，让机器人的动作可以像人一样收放自如。目前，世界上公开报道拥有这一技术的公司不超过四家。通过观察，达闼发现，腿部落地时，膝关节、踝关节等人体关节柔韧性（关节的活动范围）并非一成不变。为模拟生物关节这种特性，研发人员考虑在串联弹性驱动关节的基础上，增加可变刚度功能。可变刚度的串联弹性驱动关节是一个颠覆式创新思路，不仅能实现柔性关节的功能，还能根据机器人的运动状态，在不改变关节劲度系数的同时，实时调整关节的刚性。参照智能手机的设计理念，达闼设计的柔性关节高度集成了传感器和嵌入算法的芯片。在多个关节的协同下，机器人开始实现多样化、精准化的移动和工作。

博将资本投资的达闼科技创始人黄晓庆表示，通用人工智能时代正在到来，大模型、通用智能和云端机器人的结合将彻底改变未来人类的生活。通用AI技术将推动数字经济与实体经济深度融合，助力智慧城市、智慧农业、家庭养老、智慧医养、高端智能制造、商业零售、智慧教育等行业发展，对社会、经济和每个人产生深远的影响。

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